dd馬達是一種高精度、高速、高轉矩的直接驅動電機。轉子與運動載體兩者之間采用直接連接方式，中間不運用其他過渡連接，例如減速機構、聯軸器等。Dd馬達輸出轉矩大，又稱力矩電機。

　　Dd馬達（力矩電機）特點：

　　1、由于采用直接驅動，傳統伺服系統不存在機械回滑問題。

　　2、特點就是高轉矩、低速、極高的定位和重復定位精度。所接觸的dd馬達通常在300-600Nm,轉速不超過100RPM.定位精度為角秒，但也有輸出轉矩在50-100Nm,但大多局限于國內銷售。

　　3、極高的加速能力。

　　4、扭矩電機也具有無框結構。這種類型的dd馬達通常有上萬Nm的轉矩。

　　5、通常可以匹配模擬增量或者是編碼器，其分辨率極高，一般可以達到22位。當然，以上都是常規選配方案。