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直線模組的電機應該怎么選擇

2020-09-14 16:33:05 徽碩實業(yè) 233

  直線模組的電機分為交流伺服電機和伺服電機兩種。讓我們看看這兩種電機的主要區(qū)別。


圖片關鍵詞


  伺服馬達的原理是將脈沖電流轉換為角速度的電動執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到差分信號時,它驅動伺服馬達以設定的方向旋轉一個固定的視角。旋轉動作有固定角度,一步步進行。能夠 按照輸出脈沖的數量來操縱角速度,從而達到操縱偏置的目的。與此同時,能夠 按照脈沖頻率調控電機旋轉的速度和加速度,從而達到變速的目的。


  內部電機轉子是永磁交流伺服電機,控制器調控U/V/W三相電磁場,電機轉子旋轉電磁場的作用下,除了內置馬達編碼器反饋數據信號到控制器,控制器按照反饋價值與目標相比,調整電動機轉子角。交流伺服電機的精度取決于編碼器的分辨率。


  那么如何選擇電機的直線模組呢?


  由于交流伺服電機線性化,伺服電機一般不具備負載工作能力。通信交流伺服電機具有較強的負載工作能力。伺服電機在慢速時容易出現低頻震動,而交流伺服電機工作非常穩(wěn)定,哪怕在慢速時也不會出現震動。


  直線模組開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大容易丟失或阻塞,采用閉環(huán)控制系統(tǒng),控制器可立即對電機編碼器反饋信號進行采樣、內部位置環(huán)和速度環(huán)等。


  一般來說,交流伺服控制系統(tǒng)在許多特性上優(yōu)于伺服電機。然而,伺服電機經常被用在一些標準不高,并考慮到總會計成本的地方。


  伺服電機在直線模組的有些方面不及交流伺服電機有效,但僅適用于標準較高的工作環(huán)境。


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